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A XV Regata dos Portos dos Descobrimentos, Lagos / Palos de La Frontera, realizou-se em 2004 nos dias 17 e 18 de Julho, tendo contado com a participação de 42 embarcações no total de 230 participantes divididos por várias classes. Esta regata foi acompanhada pela Caravela “Boa Esperança”, que foi tripulada pelos alunos das escolas de vela.

A XVI Regata dos Portos dos Descobrimentos, Lagos / Palos de La Frontera, realizou-se em 2005 nos dias 16 e 17 de Julho, contando com a presença de 35 embarcações que envolveram 187 velejadores

Nos dias 11, 12 e 13 de Julho de 2008 realizou-se a 19ª Edição da emblemática Regata dos Portos dos Descobrimentos, organizada pelo Clube de Vela de Lagos e a Consejalía de Deportes de Palos e com o apoio do Instituto do Desporto de Portugal (IDP), do Governo Civil do Distrito de Faro, da Região de Turismo do Algarve, da Câmara Municipal de Lagos, da Marina de Lagos e do Ayuntamiento de Palos de La Frontera.
A referida edição, contou com a participação de cerca de 250 participantes e 42 embarcações.